Решение о строительстве системы каналов принял ещё Пётр I. Связано оно было с необходимостью бесперебойного снабжения новой столицы. При жизни первого императора была построена Вышневолоцкая водная система. В 1710 г. по заданию главы государства инженер Джон Перри провел исследования и представил царю проекты соединения и шлюзования рек Вытегры и Ковжи.
Виодеорассказ о Мариинской водной системе
Непосредственно устройство Мариинской водной системы началось уже при императоре Павле I. В 1799 году он выпустил указ о начале строительства Вытегорского канала. Руководил работами генерал-майор Франц Деволант.
Дополнительные средства, 400 тыс. рублей, были позаимствованы из сохранной казны Воспитательных домов обеих столиц, которыми руководила супруга императора Мария Фёдоровна. В благодарность канал, строительство которого завершилось уже при императоре Александре I, был назван её именем. На протяжении своего существования Мариинская водная система ещё не раз перестраивалась.
В 1909 году в путешествие от Шлиссельбурга до Рыбинска отправился фотограф, химик, изобретатель, издатель, педагог и общественный деятель, член Императорского Русского географического, Императорского Русского технического и Русского фотографического обществ Сергей Михайлович Прокудин-Горский. На момент его путешествия длина водного пути от г. Санкт-Петербурга до г. Рыбинска составляла 1123 км.
После революции и гражданской войны советское правительство продолжило работы по улучшению водного пути. 24 сентября 1940 года ЦК ВКП(б) и СНК СССР приняли решение о строительстве Волго-Балтийского водного пути. Начавшиеся работы были прерваны Великой отечественной войной, в годы которой движение судов подчинялось преимущественно текущим нуждам фронта. В 1947 году строительные работы были возобновлены. В 1964 году Мариинская водная система получила современное название, Волго-Балтийский водный путь.